Technology – Ercan Çınar

İnsansız hava araçları ya gerçekten İNSANSIZ olursa?

Ercan Cinar — Mon, 29 Jan 2018 20:28:11 +0000

İnsansız hava araçları denildiğinde akla ilk gelen, içerisinde insan olmayan hava taşıtlarıdır. Bu durum yakın zamanda bir anlam karmaşasına yol açabilir. Çünkü yakın bir gelecek te tam da insansız bir hava aracı ile karşılaşabiliriz …

Nasıl mı?

Zürih Üniversitesinde araştırmacılar, sürücüsüz otomobillerden elde edilen verilerden esinlenerek sokaklarda nasıl gideceğini yapay zeka kullanarak otonom olarak insansız bir şekilde uçan bir drone platformu üzerinde çalışmaktalar.

IEEE Robotics and Automation Letters’da yayınlanan yeni bir raporda, Davide Scaramuzza ve PhD öğrencisi Antonio Loquercio, otomobiller ve bisikletlerle toplanan verileri kullanarak bir şehrin sokaklarında uçmak için bir AI (Artificial intelligence / Yapay Zeka) donanımlı bir drone ile önceden oluşturulmuş sayısal bir haritanın da yardımı ile kendi rotasını ve konumunu belirleyerek uçuşunu gerçekleştirmesi amaçlanmıştır.

Kaynak: https://www.fastcompany.com/40523375/this-drone-learned-to-fly-thanks-to-driverless-cars

Tarım Alanlarında Drone ile NDVI Haritalama

Ercan Cinar — Tue, 12 Dec 2017 20:06:08 +0000

Uzay teknolojilerinin gelişimi ile uzaktan algılama ve analiz uygulamalarında en çok kullanılan analiz yöntemlerinde birisidir; NDVI Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) ,Normalize edilmiş fark bitki örtüsü indeksi de denilebilir.

Temelde NDVI yöntemi ile bitki örtüsünün sağlık durumu hakkında yorum yapma imkanı bulabiliriz. Uzun yıllar boyunca uydu görüntülerinden elde edilen multispektral taramalar sonucu hesaplanan bitki örtüsü indeksi (NDVI) artık insansız hava araçları, diğer bir deyişle Drone’lar üzerine entegre edilen Multispektral kameralarla da uygulanmaktadır. Burada NDVI yöntemi ile görünür ışık dalga boyu dışındaki alanlardaki elektromanyetik yayılımların (NIR) analiz edilmesi ile, bitki üzerinde gözle görülemeyecek seviyedeki değişimlerin önceden analiz edilmesine olanak sağlar.

Bu tekniğin kullanım amacı zirai ürünlerin sağlık durumlarının kontrol altında tutulması, yanlış sulama, aşırı sulama, yanlış gübreleme, bitki hastalığı durumlarının tespiti gibi alanlarda, zirai üreticilerin yerden tespit edilmesi çok zor veya mümkün olmayan durumlarda analiz yapılmasına izin vermektedir.

Uzaktan algılama noktasında, NDVI ile ilgili ilk çalışmalar 1970 li yıllara kadar dayanmaktadır. O günden bugüne geldiğimiz noktada uzaydan yapılan bu algılama sistemlerinde, hava şartları yapılan analizin sonuçlarını olumsuz yönde etkileyebilmektedir. Bu noktada daha hassas ve hızlı çözümler almak için Drone’lar ile yapılan çalışmalar hız kazanmıştır.

Genel olarak bitkilerde oluşan zararlar insan gözünün algılayabildiği görülebilen ışık spektrumunun dışında “NIR” dalga boyunda ( Yakın Kızılötesi Dalga boyu) görülebilmektedir.

Aşağıda drone ile NDVI haritası çıkarılmış bir bitki örtüsünü görebilirsiniz, burada -1 ile +1 arasında bir skala içerisinde tanımlanmış bir renk tanımlamasını görebilirsiniz,

Yukarıdaki NDVI haritaları çıkarılması için, havadan çekilen görüntüler fotogrametrik olarak birleştirilir ve ortaya bu haritalar çıkarılır. Bunu yaparken ayrıca arazinin topoğrafyası da çıkartılarak daha kapsamlı analiz yapılması mümkün olmaktadır.

Ülkemiz otoriterleri ve ilgili kurumları tarımcılık alanında ortaya konulabilecek her türlü verimliliği artırıcı, zayiatları önleyici politikaları destekleyerek, sektörün Dünya’da hakettiği sıralarda yer bulmasına olanak sağlayacak adımları atması için günümüzde uygulanan teknolojileri yakında takip etmeli, sadece teknolojiyi kullanan değil, ortaya koya taraf olma misyonu ile hareket etmelidir.

Ercan ÇINAR

“İnovasyon Radar Ödülü 2017” nin sahibi Aerox Drone ile tanışın!

Ercan Cinar — Wed, 06 Dec 2017 20:36:16 +0000

Drone teknolojisindeki gelişmeler birçok alanda kendini gösteriyor. Bunlardan biri de İspanya’nın Sevilla kentinde bulunan ileri havacılık ve uzay teknolojileri merkezinde (CATEC) , “Aeroarms” projesi kapsamında geliştirilen “Novel Aerial manupilator” kısaca Aerox Drone ile karşımıza çıkmaktadır.

Bu proje aynı zamanda “Innovation Radar Prize 2017” ( İnovasyon radar ödülü) yarışmasında “sanayi etkileşim kategorisinde” birincilik ödülüne layık görülmüştür.

Bu proje ile özellikle endüstriyel tesisler, petrol boru hatları, silolar, köprüler, rüzgar türbinleri gibi bakım gerektiren yüksek yerlerde kontrol edilmek istenen yüzeyleri drone üzerine entegre edilmiş hassas robot kollar ve sensörler vasıtasıyla temas ederek inceleme ve kontrol işlemlerinin sağlanmasıdır.

Bu sayede insanlar için riskli çalışma ortamlarında güvenli bir şekilde inceleme, kontrol işlemleri risksiz ve daha hızlı bir biçimde gerçekleştirilebilir.

Prototip aşamasında olan bu drone Horizon 2020 kapsamında finanse edilmiştir.

Kaynak: Innovation Radar prize 2017

Invention of Advance Technology

Ercan Cinar — Tue, 24 Mar 2015 07:47:05 +0000

Pellentesque nec ipsum nec dolor pretium ultrices et eleifend nisl. Donec mattis at sem eu auctor. Aenean varius ligula lacinia condimentum maximus. Nam est lorem, suscipit sit amet sodales vitae, consectetur ac libero. In pharetra lectus in aliquam congue. Quisque posuere luctus ligula eu gravida. Aliquam sed dui purus. Morbi dignissim ut sapien sed blandit. Pellentesque laoreet arcu in ex dignissim, id euismod elit ornare.